Кривизна в точке плоской кривой

Определение кривизны в точке плоской кривой. Определение радиуса кривизны в точке плоской кривой. Кривизна в точке плоской кривой в декартовой системе координат. Кривизна в точке плоской кривой при параметрическом задании кривой. Радиус кривизны параболы в вершине. Радиус кривизны гиперболы в вершинах.