Высокие группировки в Айкидо: от классических до мягких

Зэмпо хияку укеми - группировка вперед с выпрыгиванием Нэко зэмпо хияку укеми - мягкий ("кошачий") вариант Кохо хияку укеми - группировка назад с выпрыгиванием